Implementación de algoritmos de control PID y lógica difusa basado en la enseñanza de la robótica aplicado a niños del nivel primario y secundario, Perú

Abstract

Este documento de la presente investigación, constituye la Implementación de Algoritmos de Control Robótico, aplicados al ámbito educativo con la finalidad de aportar a la enseñanza de la Robótica a estudiantes del nivel primario y secundario. Los robots móviles de tipo educativo, desarrollan sistemas de control básico, por lo que solamente se está limitando en el área de robótica, el uso de algoritmos de control básico presentan dificultades en el funcionamiento de sus tareas. Al evaluar los Algoritmos de Control Robótico (Algoritmo PID y Lógica Difusa) en los casos de aprendizaje educativo contribuye un mejor desempeño en la enseñanza de la robótica educativa.