Sistema de control para mantener la temperatura constante del agua en un tanque de teknopor

Abstract

La temperatura es una variable f´ısica necesaria de controlar en muchos procesos industriales. Este trabajo realiza la identificaci´on, dise˜no e implementaci´on de un sistema de control de temperatura del agua contenida en un tanque. Usando principios b´asicos se model´o el sistema y se determin´o que su funci´on de transferencia es de primer orden por lo que fue posible utilizar el m´etodo de Ziegler-Nichols para implementar los controladores P, PI y PID, los cuales se programaron usando el compilador Mikroc para un set point de 40oC. Estos controladores se grabaron en un microcontrolador PIC16F877A y se comprob´o el funcionamiento de cada uno de ellos comprob´andose que el controlador apropiado para nuestro sistema es el controlador Proporcional (P).